六軸機械手噴膠機是蘇州安捷倫精密機械有限公司最新研發的自動噴膠機，該設備主要用于橡膠減震器骨架的底膠及面膠的噴涂處理，包括外圓柱面、內孔柱面、端面的噴涂膠黏劑。此款設備在標準噴膠機的基礎上將上下模組替換成了六軸機械手，實現了噴槍自動升降、前后移動、360度轉動角度等功能，目前已經可以輕松應對各種應用的考驗。且擁有高精度定位、速度快、結構緊湊、柔性大、動態性能好等優點，其5kg的負載能力尤其適用于對較大的異形零件的噴涂、上下料、裝配等。

主要技術參數（以AJL.ZP40為例）: 

★轉盤工位：40工位和20工位 （可切換 ）

★生產節拍：15～30 Sec（可調 ）

★最大處理工件尺寸：230mm  

★最大處理工件重量≤10kg 

★噴槍移動速度：20～200 mm /sec（可調 ）

★噴槍移動行程：0～400 mm（可調 ）

★轉盤移動速度：1～3 sec/3工位 （可調）

★工件自轉速度：0～500 rpm/min （可調）

★噴涂距離：10～300 mm （可調 ）

★烘干溫度：常溫～100℃  （ 可調自動控制 ）

★氣源壓力：0.6Mpa                 

★電壓：380V±10％, 50Hz 

★加熱方式：電加熱    

★加熱功率：共18KW*2套=36KW 

★電機總功率   9 KW 

★設備外形尺寸約：長2600×寬2200×高3000 

★設備凈重約：3500kg 

工藝流程: 骨架→裝料→預熱→第一次噴涂底膠→第一次干燥→第二次噴涂面膠→第二次干燥→卸料。

機器特性：

1、全新設計理念，簡潔，適用，外型精致，美觀，大方。

2、采用伺服電機精密分度，性能更穩定。

3、生產節拍為4～10 sec(可調節)，是大批量，自動化噴涂的專業解決方案。

4、本系列產品可采用電加熱，蒸汽加熱等形式，安全隱患降低。

5、采用全進口供膠系統，進口自動噴槍為噴涂品質提供可靠保證。     

6、新增六軸機械手，兩個噴槍對稱安裝在六軸機械手上，并帶有噴槍角度旋轉功能,對較大的異形零件非常適用。

7、噴槍運行軌跡自動儲存，一次調試后可以重復調用，減少調槍輔助時間。

8、可編程控制系統對工作節拍、烘干溫度、噴槍行程等要求進行自動控制。

9、清洗管路功能，減少管路和噴槍的堵塞。

10、設備通過CE安全認證。